Tirón al pasar de marcha P a R

Mazda 6 2010 6R 2.5  130000 kms
Cuando paso a la marcha R (reversa) me un tirón bién fuerte, suena también. Cuales son las posibles causas? Es algo grave o costoso de arreglar. Gracias
Esteph de Chile hace 4 años  
ES
1 caso 
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