Tengo un Yaris 2008 automático, cuando acelero en primera y en segunda, el carro empieza hacer tirones en tercera hacia arriba ya no. Que puede ser ?

Por q de vez en cuando da tirones???

Mi coche me da tirones y se para pero siempre después de estar conduciendo 1 hora. Me lo han escaneado pero no da fallos ya he cambiado las bujias. Por la mañaana no me pasa esto recorro 40 km hasta e… 

Cuando voy en marcha empieza a tironear

Da tirones fuertes cuando esta cambiando de primera para segunda y tambien se me esta apagando en baja.

Quiero saber porque en el Lexus gs300 al frenar da un fuerte tirón ?