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Tengo problemas con los gases de escape y no puedo pasar la revision

Mazda 5 2007 2.0l Gasolina 145044 kms
Hola amigos, tengo un problema con mi Mazda premacy año 2007, los gases de escape son muy altos y de mal olor, el vehículo tiene un motor 2.0 MZR y la inyección es GDI. Se enciende el check y arroja el código p2187 (sistema muy pobre al ralentí banco 1). Alguien que me pueda guiar, cual puede ser el problema, gracias.
Alex1981 de Chile hace 3 años  
AL
1 caso 
Alex1981 de Chile hace 3 años
Cambie los filtros de combustible, mejoro un poco pero sigue el check engine encendido
Solucionado
Mejor respuesta (según Alex1981)
Alex1981 de Chile hace 3 años
El día de ayer hice el cambio del sensor de oxigeno B1S1 y mejoro considerablemente. Le puse escaner para revisar los parametros y esta todo en orden.
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