No pasa el cambio desde Parking a las marchas

Mazda 5 2013 5 puertas, full, transmisión de 4 velocidades, motor 2.0 AT 20500 kms
Al encender motor, después que ha estado parado y la palanca de cambios en parking (P), no puedo la mover la palanca de la transmisión hacia el lado para bajar a posiciones de marcha, con motor funcionando y pisado el pedal de freno, sin acelerarlo. Y se enciende luz con la llave de tuercas. Después de un rato se normaliza y entran las otras marchas sin dificultad. Cuando paro motor y pongo la palanca del cambio en (P) para retirar la llave, al iniciar la marcha reincide el mismo problema. ¿cuál será la causa incidente, qué se hace más frecuente cada vez?
RALVA 2013 de Chile hace 6 años  
RA
1 respuesta 
carron de México hace 2 años
Interruptor de pedal de frenos.
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