El carro se le activa a veces la alarma, estando estacionado, a alguien le ha paso igual?

Hola, hoy por la mañana estando estacionado dentro de casa sonó la alarma de la nada, luego ya en la tarde cuando quise sacarlo no encendió, como que se hubiera quedado sin batería, lo extraño es que el auto está con los espejos hacia dentro, como si estuviese cerrado, pero al acercarme con la llave puedo abrirlo sin problemas. No encienden las luces ni funciona la bocina. El día de ayer lo había ocupado sin problemas. Por lo que no se a que se deba esta problema, no se si estará bloqueado, tendré que llevarlo al seguro? Espero puedan ayudarme.
Es un Mazda 3 Sport 2020