Jalonea el carro cuando acelero

Mazda 3 2013 4 puertas , 2000 cc 119000 kms
Cuando acelero para pasar otro carro este se jalonea y suena un golpe fuerte...una vez se encendió el testigo AT.
Otro día iba nórmal en el carro y de pronto se frenó automáticamente...
Lo llevé a Mazda y me dijeron que salió un error P0772
Nelson H de Colombia hace 3 años  
NE
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