Transmisión golpea en D o R Mazda 3 2010

Mazda 3 2010 Sedan 103 kms
En las mañanas cuando enciendo mi Mazda 3 2010 y lo pongo en D o R y al querer avanzar golpea la caja ya después todo normal y hace lo mismo des pues de un rato apagado hace un mes cambie el filtro y aceite alguien que me pueda ayudar
GRANADILLO de México hace 5 años  
GR
2 casos 
Jose bautista de Colombia hace 5 años
Coloquele el scanner primeramente
Bryan de México hace 2 años
Tengo un problema similar con mi Mazda me marca patinaje en cuarta y sensor de velocidad ya le cambie el sensor y sigue arrojando la falla y los mismos códigos que podrá ser, se me enciende el AT
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