Volante timon o direccon se pone dura

Mazda 3 2013 4 puertas sedan 80000 kms
Hola tengo un mazda 3 con el siguiente problema, despues de rodar un buen rato la direccion se pone dura y enciende la luz del tablero tanto de DIRECCION como BOLSA DE AIRE lo escaneo y me sale sin dtc o fallas, claro tengo un escaner launch y no me sale la opcion e la direccion ya revise positivos, tierras fusibles sulfatados, ajustes de bornes de bateria. Despues cuando se enfria vuelve a trabajar normal espero me ayuden y cualquier comentario sobre el tema gracias!
alejo de Venezuela hace 5 años  
AL
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