falla de caja de velocidades

Mazda 3 2010  102300 kms
hola tengo un problema con mi mazda 3 modelo 2010 le cambie el cargador de la caja y para eso desconecte la batería y los conectores de la computadora y al momento de armar todo cuando conecto en D me marca la luz AT y golpea la caja el código que da es el U0402 me podrían ayudar que podría ser el problema
milo de Guatemala hace 7 años  
MI
1 caso 
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