Tengo el mismo problema con mi mazda 3i 2009 2.0 paso sobre un agujero se va el pedal del freno a fondo y pues me tarda un rato en tener presion nuevamente.
Bueno parceros este es un problema comun en los mazdas 3 de primera generacion, solamente despues de buscar como un endomoniado encontré un taller en bogotá que arregla esto, lo hace por 1 millon de pesos colombiamos (250 USD aprox) es costoso pero es mucho mas costoso cambiar el modulo completo, para los que esten en colombia con el lio el taller se llama point mazda, el señor se llama Miguel y si ud le envia el modulo a Bogotá el se lo devuelve arreglado.