Bueno pues lo que describes amigo mio,tiene pinta de que tienes problemas con tu triceta,que basicamente es una pieza que encaja en la parte externa de la transmision y conecta cn tu rueda motriz. En pocas palabras es una pieza vital para la transmision de potencia,y cuando esta se rompe,bien puede dejarte tirado y tendras que llamar una grua o simplente escucharas un traqueteo al dar giro del lado que esta dañado. Pd. Revisa si en el interior de tu guardafangos encuentras marcas de rozadura de neumaticos,si es asi,el problema esta en el sistema de suspension o si ultimamente has cambiado tus neumaticos por unos mas grandes tambien t puede generar ese roce.
A mi me esta pasando lo mismo con mi carro.