El vehículo emite ruido en la parte de atrás cuando pasa por calles disparejas, es como si tuviese algo suelto y no he podido encontrar el porqué de ese ruido

Al retroceder se enciende la luz del ESP y luego enciende check engine con todas las luces encendidas, además un ruido que suena cada 30 segundos aprox. , El motor sigue encendido, la primera vez quité un fusible o dos y se apagaron las luces, en una segunda instancia no fue suficiente y tuve que quitar la bateria para que se reiniciara el sistema y poder andar, con el detalle de que no funciona la bocina, menciono que el DPF se lo quitaron, por lo tanto no se a que se puede asociar la alerta.