Se enciende luz de puerta abierta y sueña alarma de aviso. Como eliminar sonido

El vehículo al moverse, empieza a producir pequeños frenados, como que estuviera con problemas de derrape y al doblar el volante a la izquierda se encienden permanente las alarmas de luces de EPS, controles descenso y ascenso, de esa forma me deja conducir normal, pero sin el sistema EPS. Que puede estar pasando? Esto quedó después de un cambio de embrague o clutch. !