Me aparece en el tablero,el mensaje de el vehículo requiere servicio

No se apagan las luces de stop del carro y en el tablero aparece ocasionalmente un texto que dice freno de pedal no disponible

Prende una luz en el tablero y me dijeron que era un sensor de oxígeno, después se apago y así anduvo un mes sin problema de pronto se encwndio de nuevo y el auto hace un ruido como. Si arrastrara algo, y después de un tiempo al. Frenar se apaga el motor. Esto sucede ocasionalmente.