Problemas y fallas del Lincoln MKS

En ocasiones al meter reversa se siente y se oye un tronido

Marca falla en el sistema y se pone modo a prueba de errores y no deja funcionar el estereo

Presenta en baja calentamiento y no siempre,

Tengo un Lincoln mks 2014 y tengo un problema con el botón de encendido. Cuando el vehículo está frío prende sin problemas pero después de conducirlo por un tiempo y lo apagó ya no enciende prenden todas las luces del tablero pero no da marcha. Y después de aproximadamente unas 2 o 3 horas de que se enfría de nuevo vuelve a prender no sé si alguien le ha pasado este problema que me pueda ayudar ya lo lleve con mecánicos y eléctricos y no encuentran el problema me marca código U300A