La segunda entra pero no se queda se regresa y queda neutro

Mi caja de cambios manual zumba un poco al acelerar el auto en marcha y en neutro

Iba andando en la camioneta, pare en un semáforo, cuando cambio arranque y de repente la camioneta perdió la fuerza, estaba encendida, acelera, pero los cambios no entran. La palanca de cambios se mue… 

Quiero saber si cambia los engranes 5.4 y 4.6

Buenas tardes el 4x4 de mi terracan no engrana hacia adelante pero sí que engrana hacia atrás que puede pasarle...muchas gracias