Tengo un liberty2003 y se apaga al frenar o al bajar la bellcidad a casi 0 ?cual puede ser el problema?

Al levantar de un lado la camioneta y aplicar velocidad me di cuenta que al frenar Los frenos traseros no frenaba ni empujando con mucha fuerza el pedal del freno, Igual del lado contrario no frena. L… 

Al meter cualquier velocidad no avanza. Se queda frenada. Tengo que acelerar para que pueda avanzar ya sea de reversa oh hacia adelante. Y ya estando en camino. Se va frenando sola.

No se prende nada solo se frena sólo cuando lo camina para tras y para delante

Testigos abs y de estabilidad encendidos y al pasar por caminos en mal estado se enciende la luz de freno de mano y se frena, sigue y se frena... luego de un rato se pasa, pero luego. Sigue al pasar p… 

Amigos alguien que me pueda ayudar mi toyota tiene un problema en el frenado en asfalto frena muy bien pero en camino malo al frenar se atranca los frenos y no hay frenado