Me paso una ves eso pasa cuando sacan las ruedas y dañan los sensores le checo engine lo quitas asi quitale el borne a la bateria de tierra durante 30 segundo vuelve a montarlos y veras que se apaga y lo del abs puede ser el sensor o el ramal de cable que va por la caña del volante esoes un flex es mas dificil de saber cual cable esta roto yo le quite el fusible y dejo el sonido pero no funciona