Importancia de la posible averia , coste de reparación.

Buen dia ? Tengo una kia sorento 2011 y al avanzar se me enciende la luz de desenso en rojo y la de derrape en amarillo y al seguir abanzando el carro se me frenan las ruedas , alguien que me ayude a solucionar este problema , le chekaron los frenos y todo esta bien ? Muchas gracias de antemano?