Tengo una jeep grand cherokee 1999 limited y cuando agarra alguna subida empieza a tronar algo bajo la cabina

Golpetea muy seguido en reversa.

Tengo una lobo 4x4 1999 cuando voy en subida truena o cuando quiere entrar el 4x4 ya le checaron el cardan y todo bien alguien sabe cuál es la solución

Cuando voy en subidas truena