Transmisión golpea al cambiar

Jeep Grand Cherokee 2015 3.6l Aut Gasolina 60000 kms
Cuando lo enciendo y paso el cambio de la P ah la R me da un golpe un poco fuerte y si luego lo pongo en la D ya es ligero. Pero si vuelvo ah la R oh de la P ah la D casi siempre me se siente un golpe porque pasa esto?
Luis de Estados Unidos hace 3 años  
LU
6 casos 
EFFICARS de Venezuela hace 3 años
Hola chequee la medida del aceite de la transmisión que está no tenga bote realice servicio de cambio de aceite y filtros de transmisión es lo más común
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