Que hacer cuando mi jeep grand cherokee da vibraciones en caja cuando pasa de primera a segunda

Causa de la vibración en las 40 millas y le vuelve otra vez a las 60 millas

Tengo una fuerte vibración que se siente en toda la camioneta cuando esta detenido, esto me viene ocurriendo de vez en cuando; Favor de poder ayudarme pues me preocupa por la intensidad de la vibracio… 

Ruido y vibracion de la direccion

Se enciende la luz y no coge el freno ni la dirección

Vibraciones en la dirección