Que hacer cuando mi jeep grand cherokee da vibraciones en caja cuando pasa de primera a segunda

Tiene una vibracion a nivel del cardan delantero, motor 4,7 lts 4 x4 Modelo Wk

Buenas noches, tengo una grand cherokee 97 4x4 ella rodando se le cayó el cardan delantero del 4x4 por juego en los rodamiento del diferencial le quite ese cardan y ahora no quiere rodar quedó como ne… 

Generales

Empezando velocidad una vibración en la transmisión o cardan.

Tengo un problema con mi captiva , fuerte vibracion en cardan al comenzar en marcha luego q tiene mas revolucion desaparece. Baje el cardan y puse en marcha el carro y no presenta ruido ni vibracion.…