Se bloquea algunas veces la palanca de velocidades en pare

Mi Cherokee 99 wj se bloqueó la alarma no tranca los seguros de la puertas... Ya una vez me pasó hace varios años atrás pero olvide el procedimiento de cómo hacerle para desbloquearla

Se agotó la batería, y el estéreo se bloqueó. No encuentro el manual y no se el código para desbloquear la radio

Parecería que la alarma bloqueó la energía para que el motor arranque.

Mi problema es que debido a no se que, la puerta de mi coche no cierra, se activo como un seguro para niños, el problema es que no me permite cerrar la puerta, al momento de intentar cerrarla choca, l… 

De buenas a primeras estacionando mi carro y poniéndolo en parking sin apagarlo cuando lo quise poner en arranque ya no se pudo mover la palanca como que se bloqueo y solo con el sistema manual lo pue…