Pongo mi camioneta en D y tengo que acelerar mucho para que avance

Jeep Grand Cherokee 1994 4.0 200000 kms
Al ponerla en D tengo que acelerar bastante para que avance y cuando se encarrera no ace cambios y de igual manera cuando freno y al soltarlo no avanza tengo que acelerar mucho para que avance
Jesus luis de México hace 4 años  
JE
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