Falla en cambios

Jeep Grand Cherokee 1990  140000 kms
Hola tengo mi camionetita 1990 cherokee, solo hace cambios de 1 y 2 velocidad y reversa, la solucion es costosa o es algo que se corrija facil. Algunos me dicen que es el aceite de la caja que esta bajo o muy sucio, me dan sus opiniones veo que hay gente muy experta y capacitada gracias!!!
Carlitos de México hace 6 años  
CA
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