Pueden ser muchas cosas, revisa los bujes de las orquillas de la suspension,manda a balancear tus rines, revisa que las llantas no tengan chipotes, hasta el eje cardan puede ser si es que le cambiaron las crucetas y no lo pusieron correctamente
Si esta muy levantada de adelante te va a vibrar a alta velocidad en cuanto agarre un bache me ha pasado dos veces en diferentes cherokes ,las he bajado a 3 pulgadas y santo remedio, a una le cambie una rotula de abajo a la otra no, por eso creo que es lo levantado de mas, no te digo las otras causas que puedan ser ese sintoma porque ra te lo dijeron