Se queda en el cabio 3 no despega

Cuando la pongo en Drivers se queda en 3ra y no ase otros cambio ni manual y se encendieron las luces de ABS y le cuesta en despegue cuál sería su solución

No despega le acelero y me tarda en despegar en las subidas se forsa mucho

Buen día a todos mi Golf 2001 enciende bien y todo. Pero el problema esta en el momento de acelerar no despega bien y tarda mucho. Al momento de meter primera velocidad tarda en despegar y mas en subi… 

Buenas tardes espero y me puedan ayudar tengo un Audi A3 2.0 turbo y tarda mucho en despegar y cuando pongo el clima sube y baja de revoluciones. Despegando jala normal alguien que me pueda ayudar