Cuál es la falla en Jeep comander 2006

Jeep Commander 2006 4.7l Gasolina 4puertas 4×4  29999 kms
Cuando la pongo en Drivers se queda en 3ra y no ase otros cambio ni manual y se encendieron las luces de ABS y le cuesta en despegue cuál sería su solución
Vicente de México hace 3 años  
VI
1 caso 
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