Qué podrá ser no frena se pone duro el pedal

Les cuento si me pueden ayudar tengo un terracan 2.5diesel y los frenos se ne pusieron super duros es como si estuviera con el motor detenido. Y hace un dia se prendio una luz q averigue y es de vacio de freno no se q significa ni q puede estar fallando pero el jeep ya no me frena cuando los fuerzo en bajada sobre todo q sera algunos ficen q es algo del depresor pero no se q es eso y si sera eso o mo como saber si es eso se puede comprobar

No frena atrás solo sujeta e cambiado bomba de freno,el serví no pierde vacío,cambie válvula compensadora y el problema persiste solo frena adelante ,si aplico freno el vehículo sigue su trayectoria y se detiene varios metro adelante en una frenada de emergencia no lo paro,también e revisado cañerías hasta una pieza k parece repartidor k está ubicado encima del diferencial y no encuentro el problema les pido su ayuda x favor gracias.

Hola bueos dias les comento tengo un terracan 2004 diesel 2,5 y al exigir mas los frenos estos se ponen tan duros como si estuviera el motor parado y no frena, es mas tiene una pequeña aceleracion al momneto de pisar el pedal, y esto me pasa cada vez mas seguido y me tiene asustado, si fuerzo el freno este se pone muy duro y no frena, no se que puede ser la falla, liquido tiene y no se ha metido mano en los frenos como para pensar que ´puede haber quedado alguna burbuja en el circuito o algo y de ser asi estos simplememte se irian a fondo pero no se pondrian duros