Hola a todos

Tengo un Terracan 2,9 - 2006, y se me ha presentado el siguiente problema...
He notado que al acelerar se siente una marcha irregular, como que anduviera en camino de ripio y suena mucho al interior de la cabina.
Lo otro es que cuando estoy estacionado y paso de P a R y luego a D en ese momento suena la parte inferior trasera del auto.
Favor si alguien me puede guiar la posible falla.