Mi santa fe quedo en tercera... no sube ni baja las velocidades, que puede ser?

Cuando paso de 30km/h mi camioneta se queda en tercera no sube ni baja velocidad la pongo en mecánico y baja a segunda pero no sube ni a cuarta ni baja a primera y en drive solo tercera, que puede ser… 

Pierde fuerza en arranque muy pesada y no sube cuesta.

Cuando voy en D el cambio lo hace en 4000 revoluciones y a veces pierde velocidad. No tiene fuerza en subida

Mi santamo pierde fuerza en las subida sube las revoluciones pero no tira

Mi carro cuando lo cambio a driver no arranca sino que poco a poco va acelerando y en subidas pierde toda la fuerza