Luz ESP OFF y velocidad crucero no funciona

Hyundai Santa Fe 2008 CRDI 2.2 diesel automatica 165000 kms
Buenas amigos!! les comento que mi Santa Fe hace un par de meses me encendio la luz ESP OFF mientras estaba rodando, al apagarla y encenderla nuevamente dejo de hacerlo. Durante unos meses todo funciono OK.
Hoy nuevamente me encendio la luz ESP OFF y note que al mismo momento dejo de funcionar el control de velocidad crucero, este ultimo se activa encendiendo la luz "cruise" pero no me permite activar el boton que de seteo de velocidad. Por lo que leí en algunos casos, las 2 cosas estarían relacionadas con el sensor del pedal de freno, voy a intentar limpiando los contactos del mismo. Alguien podría informarme si tuvo alguna situación similar?

Muchas gracias,!!!
Mauro de Argentina hace 5 años  
MA
4 casos 
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