Al encender hace el check ok. Ando unos metros y al pasar algún vaden o bache o alguna imperfección se enciende el ESP off. Queda encendido hasta apagar el motor. Limpiaron el sensor del freno y dejó de encender el ESP off. Pero al tiempo ( 2 meses ) volvió el mismo problema.
Ademas cuando se enciende la luz ESP no puedo activar el control crucero.
Gente, no sé si les sirve, dado el tiempo que pasó. La respuesta estaba en las dos lámparas de posición traseras quemadas. En el Concesionario las cambiaron, borraron el código y ya no volvió a saltar.