Tirón cuando cambia de 5 a 6

Hyundai Santa Fe 2012 2.4 4x4 gasolina, automática  83000 kms
Al llegar a 60 km/hr se siente un tirón o jalon, al revisar descubrí que sucede cuando pasa de 5 a 6 en automático o usando el modo manual, cuando voy llegando a 60 la aceleró poniendo altas rpm, por encima de 40 rpm y no se siente el tirón. Que puede ser? Es la caja, el motor? Se le hizo prueba de ruta y con el scanner no se detecta la falla
Jorge Colombia de Colombia hace 6 años  
JO
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