Al encender el motor aparece en amarillo ESP pdf y no se apaga

Hyundai i30 2011 5puertas 70000 kms
Al poner en marcha el auto se enciende en amarillo una luz que dice ESP offline y no se apaga
Cielo de Argentina hace 6 años  
CI
4 casos 
Adrian de Argentina hace 3 años
Me pasa lo mismo piso el freno y se me desactiva el esp... calculo que debe ser un error en algún sensor de la rueda y al sensar mal lo desactiva
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