Se va poniendo duro el volante y después afloja y así varia que puedo hacer????

Buenas tardes cuando enclocho la primera me entra forzada y ps de hay en adelante algunos entran como duros en algunas ocasiones y la reversa si siempre suena duro y tráquea la caja q puede ser

Tengo un Grand i10 y la Palanca de Velocidades se puso dura y arrastra la 2da al meterla

No pasa de los 3000 rpam pero sigue acelerando que podrá ser ?y cuanto saldria la reparación

Necesito saber que podría ser y en cuanto saldría la reparación

Quiero cambiar la transmisión de automática a estándar ¿Se podrá ? Y ¿como en cuanto me saldría?
Soy de México si alguien sabe le agradecería sus respuestas