Cuando lo echo andar el camión y le piso el freno se va al fondo el pedal de freno perdiendo todo el freno que puede ser ?

Buenas,

Tengo problemas al frenar con mi HD78 de 5 ton. Vibra mucho el pedal del freno y toda la cabina cuando va a más de 50 km el vehículo es nuevo, se realizo rectificación de los 4 tambores se probo otros rines, alineamiento balanceo se revisaron los king pines y el problema persiste.
Lo lleve a la agencia y no han podido detectar el problema si alguien sabe o a tenido este problema por favor compartir la solución. Saludos