Me prende la Luz EPS cuando hago un giro completo a la izquierda

Hyundai Elantra 2012 4 puerta 110000 kms
Mi problema radica en cuando hago un giro completo a la izquierda se prende la luz EPS y de pone rígida la dirección, alguna solución?
Osvaldo de Estados Unidos hace un año  
OS
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