Falla caja automatica

Hyundai Elantra 2000 4 pueretas automatico motor 1.8 500000 kms
Hola amigos, tengo un problema con la caja automatica de mi elantra, al estar frio el carro arranca normal y hace sus cambios perfecto pero al frenar en una esquina o semaforo la hace como si se frenara de golpe e inmediatamente sigue funcionando como si nada, si lo dejo calentar un buen rato( unos 20 min) no da ningun problema. Por favor agradezco alguien me pueda orientar
jotge torres de Venezuela hace 6 años  
JO

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