El carro en marcha de repente hace un golpe

Buenas tardes Al realizar cambios en primera o segunda golpea un poco, esto sucede despues de unos minutos de uso, cuando esta frio no, el golpe se siente de primera a segunda, de segunda a tercera no… 

Al momento de arrancar el vehiculo tengo que dejar pisado el freno durante un tiempecito y luego se escucha un ligero golpe y entra la velocidad "d", entran todas las velocidades y desarrolla bien el… 

Si hace un golpe
Si hace un golpe como trac

Se siente un golpe al poner la marcha de R a D que puede ser

Mi cavalier es automático de repente se puso en primera y no hace cambios y cuando aplico da golpes q será gracias por la ayuda