Puede deberse a los selenoides que no estan haciendo el ciclo completo, llevalo a un scanner que sea completo y te den un estatus completo de la operatividad del vehiculo y alli determinan si estan haciendo los ciclos correctamente tengo un 2001 que le paso algo similiar le colocaban el scanner y no arrojaba error, era a causa que tenia un selenoide malo mas los sensores de generadores del impulso de entrada y salida
Eh escuchado algo similar y por lo que entendí pueden ser los sincronizadores de la caja que no alcanzar a encastrar en sus engranes asiendo que salte a las marchar mas cercanas o proporcionales a la velocidad del auto.
Buenas noches, amigos mi vehiculo elantra 2.0 la semana pasada cuando me dedicaba a salir a mi trabajo encendi el vehiculo para calentarlo y se me apago luego volvi a encederlo y lo deje para calentarse y se volvio apagar desde alli no quiso encender mas,no hay chispa cambie el sensor de posicion del cigueñal y nada revise los fusibles todos bien quisiera que me ayuden por favor gracias