Pierde fuerza, y no funciona el pedal del Acelerador, lo apago y vuelve a la normalidad

No tiene potencia se revoluciona sola y a ratos tironea

El minibus cargado con pasajeros, al acelerarlo, es decir llevarlo parejo, comienza a chuparse, tironear y a perder la potencia, lo primero que se hizo fue cambiar los filtros de petroleo y el decantador,este ultimo estaba sumamente sucio, luego lo probamos y comenzo con los mismos sintomas, de chuparse, tironear y perder la potencia, luego pensabamos que el diesel que comprabamos era de mala calidad o presentaba agua, lo cual nuevamente al probarlo con carga comenzo con los mismos sintomas mencionado anteriormente-. Lo otro me habian mencionado que tenian unos sensores, pero esos sensores donde se encuentran???, espero consejos por favor