Hola, a mi me pasa lo siguiente:

Al presionar el embrague y al comenzar a meter la primera marcha el automovil tiende a dar un tirón. Por el contrario si presiono el embrague por mas tiempo y poner la primera marcha el ruido se pasa.
Esto sucede tanto detenido como en movimiento y ta,bien en 2da y 3era.
Según consulte en algunos lugares me indican que es el embrague, lo unico raro es que el embrague se cambio (ya que tenia el ruido de grillo) hace 20 mil km

Saludos