En varias ocasiones, 4 o 5 veces ya, ha ocurrido que cuando arrancó el auto o voy conduciendo, se ha enciende la luz EPS y el volante se pone duro de mover. Me he tenido que estacionar apagar el motor, espero unos segundos, vuelvo arrancar y se le pasa el problema. No lo sé si será el mismo problema pero también, en este tiempo, ha ocurrido que el auto se detiene inesperadamente y luego le cuesta un poco arrancar.