La direccion se pone a veces dura, pero sin llegar a trancarse

Hyundai Accent 2008 4 puertas, 1.4 70000 kms
Durante als tardes la direccion se atasca de apoco sin llegar al fallo, la luz del eps nunca se ha encendido y tengo miedo de que algún día pueda llegar a trancarse la direccion
ebastardo de otro hace 10 años  
EB
1 caso 
Aníbalbug de Chile hace 10 años
Chequea niveles de fluido de dirección, servo-bomba dirección
ebastardo de otro hace 10 años
La dirección es servo asistida o eps
Nancy Bustos de Chile hace 8 años
Tengo el mismo problema la direccion se pone dura , se enciende la luz eps. Apago el motor espero un rato ,lo enciendo nuevamente lo empiezo a manejar y se vuelve a encender EPS y el manurio duro. Que es lo que tengo que hacer?
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