Describo mi solucion por si a alguien le ha pasado y le sirva

Tengo una crv 2007 4wd osea con diferencial trasero
Tenia varias semanas k al girar se escuchaba unos tronidos mientras daba vuelta en el diferencial trasero lo lleve con varios mecanicos y me decias k era necesario bajar y revisar las pz que en si es buena idea pero lo k realice a continuacion fue cambiarle el aceite del diferencial le puse aceite de la agencia honda que se lleva como litro y medio y esa fue mi solucion se dejo de escuchar ese tronido y a andado muy bien