Tengo una crv 2006 4x4 y al girar en el diferencial trasero se escucha como si rosaran las ruedas ya se le hizo cambio de aceite al diferencial y sigue el mismo problema no se si me pudieran orientar

Donde esta y cual es el filtro de aceite que usa la CRV en el diferencial trasero

Describo mi solucion por si a alguien le ha pasado y le sirva Tengo una crv 2007 4wd osea con diferencial trasero Tenia varias semanas k al girar se escuchaba unos tronidos mientras daba vuelta en el… 

Diferencial trasero kia sorento

Para que es el sensor que está en el diferencial trasero??

Mí gla hace ruido el diferencial trasero