Se tironea cuando se le da de reversa

Hola, mi camioneta tironea por momentos cuando voy en ruta, pero cuando está regulando tironea constante, que puedes ser ? Nunca lo había echo

Al mover tironea y a veces queda el motor en vacio, ya le cambiamos la bateria y las bujias,liquido hidraulico de la caja. Gracias por la ayuda que nos puedan dar !!

Tironeo o Zapatro en primera

Hola mi auto tironea en 5 q puede ser...???

La caja de cambios tironea y se queda sin cambios.