Mira en mi crv 2004 paso algo similar, el pedal del freno tiene como una perita boton (no se si seria el mismo sistema) que cuando lo pisas permite el contacto, eso se me rompio y el mecanico la arreglo con un tornillo creo, ya hace 3 años de ese arreglo.
Si si estimado di con el problema, es exactamente lo que dice usted. Al igual que su mecanico, Le puse un pernito de 6 milimetros. Pero no alcance a salvar la tercera luz de freno, me quemo ampolleta y derritio el soquete. Muchas gracias estimado, por darce el tiempo y ayudarme a solucionar el problemilla.